Dragon Quest Heroes сочетает в себе hack-and-slash геймплей игр серии Dynasty Warriors с персонажами и монстрами из Dragon Quest. Действие игры происходит в Королевстве Арба, где человечество живет в мире с монстрами. Но все изменилось в тот день, когда монстры начали атаковать людей, впадая в безумство по неизвестной причине. Задача героев игры - восстановить мир и порядок в королевстве.